Identificar extraño insecto

Hola, hace tiempo que en el baño de mi casa y alguna habitacion anexa al mismo, asi como en la cocina han aparecido estos extraños "cienpies", aparecen sobretodo de noche, son muy veloces, de color verde y con grandes "¿antenas?" y tienden a escaparse por debajo de algun armario del baño o entre los marcos del suelo, por ejemplo, aunque tambien me los he encontrado dentro de la bañera, en las paredes o en el techo inlcuso, no se que productos emplear para exterminarlos, parece ser que la comunidad entera de vecinos esta igual, se quejan de lo mismo, y somos cerca de 50 vecinos pero nadie hace nada, fumigan la escalera y demas zonas comunes, pero no sirve de nada, yo por lo pronto quedria saber que son y como matarlos, k no sea a zapatillazos, claro... jejejje venga a ver si me echais un cable que ando desesperado!!!
Un saludo a toda la comunidad!