Consejos por mi parte, antes de nada, comprueba que le cueste leer tanto los cd´s como los dvd´s, si está modificada, comprueba con distintas "calidades", también si quieres (puestos a probar) revisa algún juego de ps2 en cd, y con todo esto sacas una conclusión de lo que falle, después, o limpieza para ver como mejora el tema y si no a regular, eso sí, con tester mucho más fácil, pero NUNCA dejes los potenciometros a 0... no es buena idea (adiós lente)
Como curiosidad, la PS2 de mi mujer con desmontarla y limpiarle la suciedad y pelos que había en las guias metálicas del carro sirvió (teníamos gatos..), si la abres y la ves muy guarra, limpia y vuelve a probar.
Por último, una recomendación, extrae la pieza blanca de la "tapa" del lector (es un iman que tendrás que poner en medio del disco para que no resvale) y así no tendrás que montar todo el lector cada vez que quieras probar si funciona o no mejor
Suerte!