Doas correcciones:
* MKV no es un formato de video, es un CONTENEDOR DE VIDEO, que no es lo mismo. El contenedor es "la caja " en la que va alojado el stream de video y los streams de audio junto con los subtitulos.
MKV puede tener stream de video de formato h264, divx/xvid, mpeg1 o mpeg-2 entre otros varios, en audio desde AAC, AC3, DTS, Ogg entre otros varios.
* No vas a recomprimir, vas a recodificar el video y audio.
Software para esta tarea hay varios, desde gratuitos hasta de pago.
De pago:
DivX Converter, de la misma compañia DivX, deberas recodificar el stream de video a formato MPEG-2 y los stram de audio a MP2 o a AC3. DivX Converter podra recodificar los diferentes stream de audio que tenga el archivo contenedor MKV. Aqui deberas tener un software de autoria DVD-Video para usar el archivo final de video que DivX Converter a creado, aqui hay que hacer notar que el software de autoria no recodifica el video, por ello ya debe estar en el formato correcto de un DVD-Video estandar [video en MPEG-2 y audio en MP2 o AC3 o DTS].
Pegasys TMPGEnc Authoring Works, este recodifica y crea la estructura de un DVD-Video, siendo un software todo en uno: Recodificacion, autoria y grabacion al disco virgen.
convertxtodvd, otro todo en uno, recodifica, autoria y grabacion.
NeroVision, igual todo en uno.