Te comento mi experiencia: Los resultados serán muy similares, pero depende de la calidad del conversor que lleve la tele. Tanto HDMI como VGA llevan los canales RGB separados, por lo que poca diferencia debe existir.
Por otro lado, los conversores de la samsung son muy buenos, por lo que no notarás diferencias apenas.
Si te sirve de algo, yo tengo la PS3 por HDMI y la 360 por VGA (y eso que mi 360 es la élite). Lo puse así y poca o ninguna diferencia aprecio.