Sobre la veracidad del rey Arturo, bueno... la verdad ese tema lo desconozco.
Pero en cuanto al origen de rey-nobleza y pueblo, desde el principio de los tiempo, siempre unos dominan y otros son dominados, ya en la prehistoria hasta época romana.
Ten en cuenta que la caída del Imperio Romano, no es algo tan drástico como se piensa, el Imperio Romano cae pero no es algo que se nota al momento, todo forma parte de un proceso de continuidad, los antiguos latifundistas y altos cargos, toman el poder y eso se va pasando en herencia y así se generaliza quienes mandan y quienes son mandados.