Llamadas de teléfono por Internet

Me gustaría saber eso si existe algun programa para llamar a un telefono usando la conexión Adsl. No se si existirá algo asi pero a ver si alguien me puede echar un cable. Gracias
Había uno que se llamaba DharmaPhone pero creo que solo permitía "llamar" entre 2 ordenadores.
Hay uno que se llama Skype . Que debe ser de los mejores. Está en fase Beta y esas cosas, es gratis, osea que no hace falta piratear nada.

Yo no lo he usado, lo tengo instalado, pero aun no lo he usado. Pero según dicen va muy bien.
pero q aces ablar por el micro? o ay alguna forma de meter un auricular de telf en el pc?
pero el skype es de PC a PC no?, que es un p2p ( no se si estoy equivocado lo mas seguro es que si XD ) a mi me gustaria poder llamar desde el pc a un telefono fijo usando la conexión del pc ( aunque me parece a mi que eso va a ser poco posible ) . muchas gracias por todas las respuestas dadas , probaré el Skype a ver que tal esta.
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