Varias formas:
Pensando.
f(x) es una función continua creciente en R. El minimo está en (0,-2) y el máximo en (3,7). Por tanto el punto más cercano a (2,6) es la perpendicular a la recta, es decir (y-6)=-3(x-2) obtienes la recta en forma explicita e igualas para saber el punto de corte, ese será el más cercano. Por tanto como el más lejano debe pertenecer a la recta será el (0,-2).
Derivando.
La distancia recta a punto es:

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Edit.
Y ahora no me sale como coño hacerlo así, lo que he puesto antes estaba mal, le estoy dando vueltas en la cabeza.