El mejor juego de rol que he jugado en cuanto a historia ha sido Planescape Torment. Tiene además personajes muy originales. Es del estilo de Baldur's Gate, que, por cierto, también tiene una historia épica donde las haya. Si te gustan los juegos como Risen, pues cualquier Gothic te vale.
Nos ayudaría que nos dijeses que clase de juegos de rol te gustan, porque no es lo mismo un Mass Effect que un Diablo (aunque yo no incluyo a este último en la categoría de juegos de rol).