Será la calle del prado, que por esa zona creo que tienen lo de prohibido el paso salvo para residentes.
Dudo mucho que puedas recurrir la multa porque no hayan puesto el "del", lo que hay que hacer es cuando se ven las señales de que no se puede entrar.... pues no entrar
He estado mirando en google maps, y puede que sea la que te he dicho la calle del prado, y mirando el principio de la calle, tiene la señal de prohibido el paso salvo residentes, asi que si ha sido en esa calle, poco puedes hacer, y aunque hubiera coches aparcados da igual, ya que serán residentes, en muchas calles del centro de madrid hay estas restrinciones, y ponen los carteles bien a la vista y explicandolo