Si, algunos programas de grabacion protegen el disco contra copias, pero como ya te diste cuenta es facil realizar la copia.
Una manera aunque no muy elegante es raspar o hacer un ligero agujero en el area donde esta el TOC [tabla de contenido], es el area cercana al centro del disco dvd, eso se hace despues de la grabacion, podras reproducir el video, pero copiarlo no sera sencillo ya que no hay informacion sobre el contenido y ubicacion de los archivos contenidos en el DVD-Video.