Eso me pasaba a mi también e hice unos cuantos posavasos... la solución fue usar discos de calidad (verbatim, que eran ya los que usaba), a velocidad 2.4x o superior en imgburn. Desde entonces todos perfectos. Aunque no te deje instalarlos en el disco duro no te dejará jugar, te lo digo por experiencia, te dejará al principio pero cuando lleves el juego avanzado te dará el mismo error que comentas. Yo lo que hago para comprobar que he hecho bien el backup es instalarlos en el disco duro (así la consola lee todo el disco y si se instala bien quiere decir que la copia está bien hecha). Quiero decir que aunque parezca que te deja jugar perfectamente desde el dvd, cuando lleves avanzado el juego llegará un punto que te dará el mismo error de lectura que cuando lo instalas en el disco duro.
Un saludo y espero que te sirva