Si no pagas el seguro, yo te recomiendo que tengas el ciclomotor guardado y no lo saques a la calle.
Y ya no solo por si te cae una multa o si le pasa algo al ciclomotor y hay que arreglarlo, sino por si causas daños a terceras personas, que entonces se te puede caer el pelo.
Mi consejo, si andas mal de dinero y no puedes pagar el seguro, lo mejor es vender el ciclomotor, si algo no se puede mantener, es mejor no tenerlo.