Probablemente sea matar moscas a cañonazos cualquiera de los dos, pero viendo que el dinero no es problema cogería el WiFi 6, no por WiFi 6 sino por ser un modelo más moderno que te asegura más actualizaciones de seguridad.
El ac86u ya tiene tres años, cualquier día lo dejan abandonado a su suerte y si sale alguna vulnerabilidad no la van a arreglar.
El ax86u tiene la pega, en cuanto a características de gama alta se refiere y teniendo en cuenta su precio, que no tiene triple banda simultánea, solo doble. Lo bueno es que soporta WiFi 6 en las dos bandas (2.4GHz y 5GHz), algo que otros routers de Asus aparentemente mejores no soportan (el ax92, que por el nombre debería ser mejor y no lo es porque solo soporta WiFi 6 en la banda de 5GHz).
Edit: Veo que los triple banda se suben a los 300€ fácilmente, así que los 200€ del ax86u está bien.