Yo para estos temas utilizo anyvideoconverter.
Mas que nada porque estas webs no sabes la mitad de las veces con qué calidad trabajan, y jdownloader en muchos casos te obliga a bajar el vídeo y extraer luego tú el audio.
Con anyvideoconverter le pones el vídeo, le marcas cual es el formato de destino (si quieres solo el audio o todo el paquete) y puedes escoger de qué fuente sacar el audio (ya que youtube codifica mejor un 1080p que un 240p, también en audio)
Tienes que hacer un par de pasos extras en relación a la web, pero el proceso está mejor controlado y permite mas libertad de movimiento.