Ya conseguí activar el UpnP siguiendo estas instrucciones:
"mi router es el xavi 7868 de telefonica y x otros foros decían que este router no tenia upnp xo buscando y buscando resulta que si tiene pero hay que activarlo por ms-dos...vamos a ejecutar ponemos CMD, después "telnet 192.168.1.1", despues te sale un mensaje de login: (ponemos 1234) y contraseña tb 1234, después "upnp enable" y por fin, "save_and_exit"...y listo!!!"
Pero tengo una duda, lo de "upnp enable" y "save_and_exit" lo escribí yo (no me salió en el MS2), ¿es asi como tenia que haberlo hecho?
Gracias de antemano.