Ayuda en el Tenchu

Me he quedado atascado en el Tenchu Dark Shadow (¿qué pasa, por qué me mirais así? a mi no me parece tan malo )
Pues eso, en la misión "Invasion" me piden que evite que los enemigos crucen el punte (creo) pero no se como se hace pues solo encuentro 3 enemigos en la pantalla y matandolos no se consigue la misión, tmb he probado a quedarme aguardando el puente pero no aparece nadie y al rato me sale el intermedio de que han penetrado en el pueblo.
¿Alguién me puede echar una mano?
Gracias de antemano