Hombre, pues el firmware te da un poco igual (bueno, como mínimo ha de ser uno que no sé cuál xD), aunque se supone que te habrás puesto el 3.71 M33-2, que es el último.
Software.... pues tipo navegador el más famoso es el MapThis.
Y prácticamente ya está.
Aunque bueno, igual van saliendo más programillas que hagan uso del GPS.
saludos.