Gracias, despues de estar moviendome por la red, he encontrado muchas cosas que pondre por si les sirve a alguien mas.
Para poder configurar el router se pica en ejecutar y se escribe telenet y la puerta de enlace, es decir el ip.
Este ip se puede conocer de forma facil.
Entras en msdos y escribes ipconfig, te dara la puerta de enlace que necesitas.
Despues dentro te pide un password, le pones 1234 que por defecto ponen los de telefonica, y configuras el router.
Esto es para el zyxel 643 que es el de telefonica.
De todas formas yo no sabia que si configuras el router en monopuesto no es necesario abrir ningun puerto, puesto que todos estan abiertos.
A mi me ha funcionado asi, espero que os sirva a vosotros.
Un saludo.