Por partes...
Compre una grabadora Sony Dru510a, y con ella me regalaron una bobina de 25 DVD+R, por lo tanto mis primeros backups estan tostados en +R.
Mi Xbox es una 1.0 con un Thomson (y direis lo que querais, pero la mia se lo tragaba todo sin calibrar nada), que "teoricamente" es peor que el lector Samsung y los lee sin problemas.
He realizado una copia del Kotor y me funciona bien, sin hacer nada especial...
Copio los archivos al PC (via FTP), parcheo el XBE con el ISOcraxtion y lo tuesto con el RecordNow Max...
Funciona a la perfeccion y a la primera.
En cuanto a la opcion que comentas del Nero, es muy facil.
Esa opcion se seguro que esta en la version 6.0, en anteriores no te sabria decir...
Cuando inicias el Nero, tienes que seleccionar DVD-UDF (Es lo que esta marcado en rojo en la imagen).
Y despues en la "pestaña" UDF tienes que marcar la casilla que pone: "Force DVD-Video compatibility mode (Required for Xbox). Tambien esta marcado en rojo en la siguiente imagen...
Espero que te sirva.
Salu2.