El error es por algun dispositivo sata (me imagino que un disco duro) pero mas no te puedo decir
Para lo de los drivers una manera:
Abres una terminal como root, preferiblemente en un terminal distinto al de el entorno grafico (alt + F* osea, * es el numero del terminal, por ejemplo 1 (f1)).
Ahora como root haces
#/etc/init.d/xdm stop
Con eso paramos las x
Ahora intalamos el paquete (supongo que ya le habras bajado antes)
#sh elnombredelpaquetedelosdrivers.sh
Con eso ejecutamos el archivo. Te pedira algunas cuestiones, pero nada mas. Casi todo es aceptar aceptar aceptar...
Ahora ya tenemos los drivers instalados. Vamos a modificar el fichero de la configuracion de las X para que en vez de el que este usando use el nuevo.
Seguimos como root y hacemos:
#vi /etc/X11/xorg.conf
Ahora tienes que buscar donde ponga driver (para ayudarte mas, deberian aparecer los diferentes modos de resolucion). Ahí busca donde ponga lo de driver y lo que ponga (supongo que sera "nv" o "vesa") lo cambias por "nvidia"
El driver ya esta instalado. Ahora tienes que descomentar (quitar la #) donde ponga ' Load "glx" '
Con eso ya deberias tener todo.
Vuelve ha arrancar las x (pones /etc/init.d/xdm start) y ya esta
al arrancar te aparecera un logotipo de nvidia
Espero que te ayude
Salu2!