Hola, yo tenía un problema similar: al upgradar a la 1.70 el resultado ha sido pantalla superior en blanco.
Gracias a las ideas de este hilo lo acabo de solucionar, os cuento cómo:
1 - Meto el UPGRADEsd161 con extensión scu, que cómo bien decís, autoarranca. Me dice que mi versión es la 1.7 y la nueva la 1.61, le doy a YES, y el resultado es que ambas pantallas se llenan de garabatos de colores, pero por lo menos en la de arriba se intuye el nombre de los archivos que hay en la SD.
2 - Meto en la memoria las versiones 1,60 y 1,70del firmware.
3 - Arranco la DS en modo GBA y seleciono la version 1,60 (si intentaba meter la 1,70 no funcionaba). Sale el mensajito de rigor, pero por fin es pantalla negra con letras rojas, le doy a YES, se dowgrada, pero ¡está viva! , ha vuelto a la normalidad.
4 - Tranquilamente upgrado a la V 1,70 y todo perfecto.
Espero que os sirva de ayuda, al igual que a mi me ha servido este hilo cuando más desesperado estaba.
Un saludo
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