El epsx es complicadillo de configurar, pero es el mejor, ademas de meter filtros y demas que mejoran bastante el aspecto de los juegos.
El emurayden si es compatible con XP, y pide poca maquina, de echo es poco mas menos que un port del ya olvidado Virtual Game Station, con algunas mejoras. Es un emulador muy muy limitado, pero en su momento era de los mas compatibles.
EDIT: Se me olvidaba el pSX, no es complicado de configurar y funciona muy bien. Aunque no usa filtros como el epsx.