Cálzatelo me parece la mejor opción. Tiene un sentido muy parecido, si no igual, que el "pínchatela"
El "híncatela" puede parecer lo mismo, pero sigue teniendo como foco principal el miembro masculino, mientras que "cálzatelo" no hace esa referencia (directa) y me parece más apropiado, además de que es un término más inteligente y divertido.
+1 por "Cálzatelo"