Quirón, maestro de los centauros fue hijo de Cronos y de Filira. Sobre su nacimiento se cuenta que Filira se transformó en yegua para escapar del acoso del Dios (de tal palo tal astilla dicen), y Cronos tomó entonces la forma de caballo para unirse a ella. Filira parió a Quiron, en el monte Pelión y allí se estableció con él en una gruta. Quirón educó a varios futuros héroes: Aquiles, Jasón y Asclepios, entre otros. Tenía una gran prudencia y sabiduría, y era médico y cirujano, incluso dió clases de música a Apolo. En la lucha de Heracles con los centauros, Quiron que estaba de su parte fue herido por el héroe involuntariamente, la herida era muy grave, pues las flechas de Heracles envenenadas con la sangre de la Hidra de Lerne, producían lesiones que no tenían cura. Quirón víctima de agudísimos dolores se retiró a su gruta. Sufría tanto que a todo trance quería morir, pero no podía conseguirlo por ser inmortal. Apiadado de él, Prometeo, que había nacido mortal, le ofreció su derecho a morir a cambio de la inmortalidad que tanto le pesaba, condenado por Zeus a que cada día un águila devorase su hígado y durante el día se volviese a regenerar, y así pudo el pobre y benéfico centauro hallar al fin reposo. En su muerte fue llevado al reino del Dios de los Cielos, Zeus, en forma de constelación: Sagitario.
