Si cuando le das a programar el pic te aparece ese mensaje significa que no funciona correctamente el grabador. si tienes un te20 deberias probar que te da el mismo mensaje con el pic insertado en el zocalo y sin ponerlo en el zocalo, si esto ocurre es envidente que el grabador no esta bien. a mi este mensaje me aparecia al pricipio por esta razon una vez solucionado grabo todo tipo de pic y este mensaje no ha vuelto a aparecer.
Si el grabador lo has montado tu mismo te aconsejaria que repasaras todos los componetes para confirmar que estan soldados correctamente.
El cable a usar es un cable alargador o sea pin 1->1,2->2, etc... no debes usar un cable de modem
Espero que te sirva de ayuda