Cualquier vehículo (policía, bomberos, ambulancia) puede saltarse un semáforo estando en emergencia; lo que ocurre es que debe hacerlo sin poner en riesgo al resto de conductores o viandantes; y digo lo de viandantes, porque a mi hija casi la atropella una ambulancia en un caso similar al de este hilo.
Y también es cierto que resulta complicado saber cuándo se puede estar seguro de no poner en grave riesgo a los demás.
O incluso, valorar el alcance de la emergencia que justifique dicho riesgo.