Lo más similar que puedo hacer es entrar en Host Media y allí seleccionar "Connect at power on" (hecho) y en Connection seleccionar Physical Drive (atapi emulation o access directly) o ISO Image.
La cosa es que ya había probado tanto atapi emulation como access directly sin éxito.
EDITO: Pues igual era el CD, he hecho otra imagen y ha funcionado. Curiosamente en un PC había funcionado también...
Bueno, muchas gracias por la ayuda sisti