No soy bueno dibujando, pero he comprobado lo siguiente por si te sirve. Debes definir un estilo de texto con las siguientes condiciones:Tipo de letra Arial; Estilo de tipo de letra Normal; Altura 90; Relacion Anchura/Altura 0.9.
Con estas condiciones obtienes la S que necesitas y cualquier otra letra con esas condiciones. No es preciso al 100% pero la diferencia son decimas de milimetro. Debes escribir la S en mayuscula.
OJO. Al imprimir la escala de trazado debe ser 1:1 ya que el autocad por defecto establece las unidades en milimetros. (si imprimes del espacio modelo).