Ayuda con el SONIC HEROES

Hola estoy atascado en el Sonic Heroes , con el equipo Choatix en la pantalla que tienes que acabar con todos los robots.
Siempre me faltan 2 pos destruir y mira que he buscado pero nada.

Nada mas empezar esa pantalla , te encuentras con una puerta de estas que se habren con un líquido o algo así , pero esa puerta que digo , no hay ningún interruptor que la pueda hacer abrir ni nada , ni con el ataque especial , ni con nada.Yo pienso que en esa puerta están los 2 robots que me falan.

Aver si alguien me puede ayudar gracias.