Bueno, como me recomendaron, me puse a configurar Lilo, para que arranque el XP por defecto tras 5 segundos. Lo hice desde el Centro de Control Mandrake, pero no resulto

. Hice una busqueda avanzada y lei algo del lilo.conf, que esta bien configurado, creo. Aqui os dejo el contenido del fichero:
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boot=/dev/hda1
map=/boot/map
vga=normal
default="windows"
keytable=/boot/es-latin1.klt
prompt
nowarn
timeout=50
message=/boot/message
menu-scheme=wb:bw:wb:bw
image=/boot/vmlinuz
label="linux"
root=/dev/hda5
initrd=/boot/initrd.img
append="quiet devfs=mount hdc=ide-scsi acpi=off"
vga=788
read-only
image=/boot/vmlinuz
label="linux-nonfb"
root=/dev/hda5
initrd=/boot/initrd.img
append="devfs=mount hdc=ide-scsi acpi=off"
read-only
image=/boot/vmlinuz
label="failsafe"
root=/dev/hda5
initrd=/boot/initrd.img
append="failsafe devfs=nomount hdc=ide-scsi acpi=off"
read-only
other=/dev/hda1
label="windows"
table=/dev/hda
other=/dev/fd0
label="floppy"
unsafe
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¿Como puedo arreglarlo? Gracias