El lector se para con el magic y no lee dvds

He montado un magic 3,1 a una v7 y carga todo menos los dvd-r.Al intentar cargar estos dvd-r el lector hace un ruido como ta,ta,ta,ta a veces hace para empezar la carga pero al final veo q el dvd se para y sale lo de inserte disco...(veo que el dvd se para pq tengo la tapa de arriba quitada).Me ha llegao a cargar algun dvd pero uno cada 20 intentos.Le he limpiado la lente pero sigue igual .Ya no se que hacer.¿Y el ruido pq lo hace?.Si alguien tiene idea de como solucionarlo espero me lo diga.
Saudos .