Si pones "Menú Principal" tendrás sólo el icono y al darle te saldrá el menú de aplicaciones y, debajo, lugares y sistema como un submenú más. Si lo que quieres es cambiar el texto por un icono, tendrás que mirar con gconf-editor alguna clave con el valor menu-bar dentro de /apps/panel/objects/ y mirar las opciones, pero no veo nada. Tal vez se pueda en otro sitio.
Un saludo
