Pues la solucion sencilla es la que comenta Edguy, un programa tipo Remote administrador como comenta el... podrias tambien montarte un servidor ftp y compartir en el ftp la c:
Y ya si te quieres complicar, te puedes montar una VPN en la cual desde el equipo en el que estas podrias ver toda la red local de tu casa y acceder a los recursos compartidos de tu casa, impresoras, etc.
Pero en principio no puedes entrar a un recurso compartido redireccionando a un puerto, simplemente piensa en los problemas de seguridad que generaria el poder entrar a recursos compartidos redirigiendo puertos en el router (la gente que estuviese por modems sin firewall software o routers monopuestos tendrian coladeros en su pc, la gente podria entrar a recursos compartidos como pedro por su casa)