a mi me paso algo similar con mi grabadora,si como dices ,usas dvds vervatim si pudieras especificar marca y modelo de grabadora a lo mejor te podria ayudar .
la mia es una LG de las mas viejas : la solucion a mi problema fue actualizar el firmware de la grabadora
y no te olvides de cambiar el boocktype a dvd+r-dl y a dvd room
espero que te sirva de algo ,,saludos