Fallo grabación PS2

Hola querría q me respondieseis a este problema.
Cuando intento grabar un cd a una velocidad 4x o alguna velocidad menor a 12x me da un error con todos los programas y se supone que la grabadora puede grabar hasta 24x y solo me deja hasta 12x.Me pone algo así como Medium speed error.Os agradecería una ayuda, gracias.