Sino usa algun formato de video propietario y raro y son archivos TS sueltos seria solo pasar esos archivos al HDD o a la memoria USB, aqui podrias probar pasar directo los archivos desde el DVD al hdd/memoria_usb empleando el explorador de archivos de windows, si permite la copia de archivos directa pues ya despues solo seria probar si el software reproductor que vas a usar puede reproducirlos
Sino deja hacer la copia directa, entonces seria usaras un progrma de 'volcado' como TSMuxer/TSMuxerGUI, con este desencriptara u 'volcara' los archivos del dvd a la PC. Oh, si, lo anterior es que estoy pensando que se tiene una estructura de archivos de microBR, pero si es en verdad una estructura de miniDVD entonces quiza sea mejor usar programas como DVDDecrypter o pgc.net o o DVDFab [este ultimo tambien podria permitir el ripeo]