No sé exactamente que quieren con el driver. Si es conseguir las imágenes de las cámaras y el sonido del micrófono 2000$ pueden ser razonables, tirando a la baja pero razonables, ahora, si lo que pretenden es una API completa como la que ofrecerá Microsoft a las desarrolladoras que identifique cuerpos y la posición del esqueleto, y reconocimiento de voz 2000$ son completamente ridículos.
Lo interesante de Kinect no es tanto su hardware sino el software y para obtener una API como la que ofrece Microsoft a las desarrolladoras lo más sencillo sería con ingeniería inversa pero para eso hay que tener las herramientas de Microsoft y no es algo sencillo. Hacerla desde 0 ya es que ni se plantea y mucho menos por 2000$.