Sony perdió un juicio contra bleem sobre a finales de los 90 - principios de los 2000 y eso sentó precedente, que en la justicia americana cuenta mucho. A partir de ahí los emuladores tienen cierta base legal para existir si no utilizan nada con copyright, que es el motivo por el que Sony perdió ese caso, ya que el emulador se desarrolló en su totalidad con ingeniería inversa por lo que no había nada propietario de Sony.
En los casos recientes de Nintendo, viene más por lo que supuestamente hacia yuzu, de distribuir copias de juegos y porque parece que los emuladores si tiene algo de código propietario. Los emuladores de consolas más antiguas de Nintendo que no tienen código propietario mira como siguen sin que se metan con ellos. Y todos sabemos que Nintendo en tema de demandar, huele la sangre a muuuucha distancia, si no han demandado a ninguno es que no podrán. Creo que ya se intentó demandar a Dolphin porque usaban una clave de encriptación, pero perdieron porque no se puede patentar un número, que es lo que hacía de clave.
Evidentemente todo esto tendrá mucha mas profundidad, pero creo que es un poco lo básico para entender el tema.
Un saludo.
