Ese error debería de poder solucionarse de tres formas:
1- Probando otra velocidad de grabación.
2- Cambiando de consumibles. Prueba otras marcas y otros tipos de discos: +R y -R.
3- Cambiando o actualizando el firmware de la grabadora (es la opción más correcta, siempre que exista otro firmware adecuado para tu grabadora).
Si ninguna de las tres opciones lo soluciona y formateas o pruebas una distro de Linux (por ejemplo) y sigue fallando, no te quedará otra que cambiar la grabadora.
Suerte.
