Problema con lector (Actualizado)

Wenas he estado limpiando y calibrando la lente de una PS2 v4, debido al uso la lente ya no leia demasiado bien. La cuestión es k calibrando la lente mediante la ruedecita blanca he conseguido que lea los discos a la primera (antes no lo hacía) y que en general todo carge más rápido.
Pero ha aparecido otro problema, creo que viene del motor del lector. Sucede que a veces mientras juego el juego se cuelga y aparece una señal kmo k no se puede acceder al lector, nunca pasa en un punto concreto del juego, me ha pasado tanto jugando a backups como a originales. Me he fijado y unos segundos antes de esto el motor del lector comienza a girar mal.
De donde creeis que viene el problema?¿ K hago para para solucionar esto?¿

Sl2 y gracias de antemano