PROBLEMA IMPRESORA DE RED Y WINDOWS 2000

Hola, a ver tengo una red con 3 ordenadores con windows 2000 y una impresora que está en red (HP5550dn) he conectado la impresora sin problemas desde todos los ordenadores e imprimen; el problema viene cuando los 3 están imprimiendo a la vez, porque aparece un mensaje que indica que debo configurar la impresora...o que la impresora no está disponible.

Estoy desesperado, porque está configurado todo (de hecho cuando imprimo con uno solo un documento, o cuando imprimo con los 3 a la vez pequeños documentos no hay ningún problema y la impresora lo saca sin problemas), al principio pensaba que era el disco duro o la no configuración de la cola de impresión...pero os puedo asegurar que están activadas esas opciones tanto en los pcs como en el menú de la impresora...

Imagino que se me debe escapar algún pequeño detalle, pero ya estoy demasiado ofuscado, a ver si alguien ha tenido un problema similar...

Muchas gracias de antemano...
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