problemas com RAM

Buenas, tengo 4 modulos de RAM a 800, 2 tienen latencias , 5-5-5-12 y otros 2 5-5-5-18 . Cuando pongo los 4 modulos me pita, pero cuando dejo 2 no, incompatibildad??? la placa es p5kpl, tiene 4 solts de memoria, es dual

ayuda please xD