Yo estuve en una durante dos años y te puedo decir más o menos lo que hay, aunque hay diferentes normas dependiendo de dónde te metas.
Lo de reservar, lo ideal es hacerlo en junio para que tengas plaza, pero en septiembre también es posible que te dejen meterte. Que haya sitio o no ya es otro tema, y además ten en cuenta que en septiembre suelen quedar los zulos que nadie ha querido xD. Animales dudo muchísimo que te dejen meter, yo no conozco ningún caso (hombre, igual si metes un pececillo no se enteran y no pasa nada, pero un gato es difícil de esconder).
Lo del horario de salidas también depende de qué residencia sea y sus normas. En las residencias de monjas suelen tener un horario rígido y más reducido, mientras que las demás sí que te dejan más tiempo para poder entrar o salir y en general más libertad, y también hay horario para bajar al comedor en cualquiera de los dos casos. Que no te dé palo preguntarles cualquier cosilla, que para eso están : )