Para salirte de tu grupo es lo mismo que los otros, haces clic en el botón de "comunidad" que está arriba del todo, luego en "grupos" que te sale algo más abajo y entonces verás todos los grupos que administras o en los que estas unido, en todos ellos está el botón "dejar el grupo".
Una cosa, si el grupo que quieres borrar aún tiene miembros tienes que hacer lo siguiente:
-Configurar el grupo para que solo se puedan unir mediante invitación (administración de grupos > parámetros).
-Expulsar a todos los miembros del grupo (administración de grupos > gestionar miembros).
-Te sales tu del grupo y entonces se borrará solo.