Buenas, lo he intentado sin éxito, cuando voy a "guia de usuario" me da error de conexión (no se puede conectar al servidor...). Después de repasarlo varias veces, me he dado cuenta que estoy en versión 7.51 y ahí seguía porque en la primera página no se habla de actualizar. Será por eso, ¿No?
P.D. Mi ESP es el modelo "New ModeMCU V3 de LoLin" con CH340G (El PC lo reconoce en el COM5)
Edito: Por si alguien se ve en la misma situación, resulta que mi ESP no tiene emulación de USB, entonces hay que poner y quitar el USB cada vez que se reinicia la consola. Es mejor el ESP32-S2 (lo acabo de pedir), que permite que el proceso sea más directo.