Pues yo tampoco consigo acceder (concretamente desde Mario Kart) a mi Xavi.
El essid lo encuentra, le asigno la WEP y a la hora de hacer la prueba, me da un fallo como que no recibe respuesta del DHCP (aunque tengo otro equipo en la red que funciona con DHCP bien), luego pruebo lo que comentais poniendo manualmente essid, IP, mascara, puerta y ambos dns, y me sale que se ha conectado (de hecho en el router veo que su mac se acaba de conectar) pero no recibe datos y luego la DS muestra un error:
Te has conectado a un punto de acceso, pero no se ha podido establecer la conexión con el servidor. Compruebe los ajustes de conexión y disponibilidad de internet.
El router esta configurado correctamente con el canal 2, la clave wep asignada, dhcp ofreciendo ips, y la mac agregada al filtro de permitidos.
Saludos y gracias,