No necesitas configurar el Nero para grabar DVD o por lo menos no hacer nada especial. (Selecionar si qieres grabar DVD o CD y ya ta)
El unico juego qe puede darte problemas es el MGS2 Substance qe esta en DVD9 y no entra en tus copias por lo qe es necesario riperalo.
Por lo del +R y -R no te preocupes ya qe la PS2 puede leer los dos formatos.
PD: Yo te recomiendo qe uses el RecordNow Max 4.5 para hacer tus copias, qe a mi el nero me dio mucha caña al tiempo. Y grabes a 1x.