Hola
La velocidad mínima de grabación de los DVD's al igual que la máxima depende de la grabadora y del DVD. La PIONEER A06, según sus características graba +R a 2.4x y a 4x y -R a 4x, 4x y 1x, por lo que no deberías tener problema con los -R.
Ojo, como ya he dicho por ahí más de una vez, los DVD's +R 8x Memorex a mí mi LG GSA 4120B no me dejaba grabarlos a menos de 4x como te pasa a ti. En cambio los Platinum 8x me dejaba mínimo a 5x (¿?).
Lo mismo me pasaba con Alcohol 120%, Nero y DVD Decrypter. Ninguno me dejaba elegir, menos de 2,4x en DVD's a 4x ni menos de 4x en DVD's a 8x. Y ya te digo: después vi que es porque la grabadora no lo permite.
Saludos y ánimo