Pues tienes medio camino hecho! Tan solo tienes que darle a eject, dejar la bandeja fuera y apagar la consola, despues retiras la carcasa de la lente, y veras la lente y otra especie de lente que esta por encima. Pues tienes que limpiar las dos, primero levanta con cuidado la de mas arriba y mediante un bastoncillo aplastado y con movimientos circulares limpia la de abajo, y despues haces lo mismo con la de arriba pero sin aplastar el bastoncillo... Si te fijas bien, la lente debe quedar algo mas brillante que como estaba...
Mira, casualmente tengo en mi pc un video de como se hace, perteneciente a Xtreme, mienbro de este foro, lo digo por los honores. Te lo cuelgo en mi servidor para que lo puedas ver, la dire es la siguiente: