Ese error es debido a problemas con los discos. Están mal grabados o los discos no son de muy buena calidad.
Solución:
- Usa discos de calidad (verbatim -r, tdk -r), prueba a comprar los discos en otro sitio al habitual, a lo mejor te están dando gato por liebre.
- Graba a 4x con ImgBurn
- Prueba con otra grabadora, puede que la que estés usando no grabe muy bien (conozco casos)